Diseño de un sistema electrónico de control de funciones auxiliares del vehículo mediante comandos de voz y aplicación móvil, enfocado a la accesibilidad de personas con capacidades especiales

Abstract

La presente investigación planteó el desarrollo e implementación de un dispositivo electrónico que mediante comandos de voz permita al conductor controlar las funciones primarias del vehículo, esto se realizó por medio de una aplicación móvil incorporada con la función de reconocimiento de voz de Google y como segunda alternativa usando un microcontrolador de reconocimiento de voz; el propósito del dispositivo fue automatizar las tareas manuales del conductor y suprimir la necesidad de separar las manos del volante, optimizando de esa forma el estilo de conducción de las personas con paraplejía, quienes utilizan automotores con adaptaciones personalizadas para conducir únicamente con las extremidades superiores debido a la perdida de movilidad en las extremidades inferiores. Mediante el desarrollo del proyecto se determinó cuál de las dos técnicas para el control de los sistemas del automotor mediante la voz humana es la más eficiente y se adapta a las necesidades del conductor, especialmente para las personas del sector vulnerable citado. Para cumplir con los objetivos de investigación se recopiló información de los principales sistemas auxiliares del vehículo, estructura, componentes y parámetros de funcionamiento del sistema eléctrico, al igual que, se estudió sistemas de reconocimiento de voz y el desarrollo de aplicaciones móviles, obras publicadas por varios investigadores para satisfacer las diversas necesidades de las sociedades alrededor del mundo, temas encontrados en un gran número de revistas científicas reconocidas. Para comandar el sistema de control de funciones auxiliares se implementó en el vehículo un circuito operado por la placa electrónica de programación Arduino Mega 2560. En lo que corresponde la aplicación móvil, fue desarrollada en la página web de MIT App Inventor 2, incorporando como función principal el sistema de reconocimiento de voz de Google y empleando un sistema de conectividad Bluetooth para comunicarse con la placa Arduino instalada en el vehículo. Por otra parte, el funcionamiento del microcontrolador de reconocimiento de voz Elechouse V3 se programó en el IDE de Arduino y fue adaptado al circuito principal del dispositivo para funcionar independientemente de la aplicación móvil, siendo un proceso que únicamente utiliza un pulsador en el volante del conductor para activar la función de reconocimiento de voz e incorpora también un micrófono para la recepción de comandos de voz. Al final se realizaron una serie de pruebas para verificar la funcionalidad del dispositivo, resultados que fueron detallados en las conclusiones del proyecto.