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https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/14758
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Rosero Chandi, Carlos Xavier | - |
dc.contributor.author | Ramos Romero, Sebastián Jesús | - |
dc.date.accessioned | 2023-09-11T15:54:56Z | - |
dc.date.available | 2023-09-11T15:54:56Z | - |
dc.date.created | 2023-07-31 | - |
dc.date.issued | 2023-09-11 | - |
dc.identifier.other | 04/MEC/ 503 | es_EC |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/14758 | - |
dc.description | Desarrollar el nodo de odometría de un robot móvil dentro de ROS. | es_EC |
dc.description.abstract | En este trabajo de investigación se presenta la implementación y evaluación de un sistema de odometría para un robot móvil con el objetivo de mejorar la estimación de su posición y orientación durante el desplazamiento. El robot móvil está equipado con cuatro motores DC, cada uno con un encoder para medir la posición y velocidad de rotación. También cuenta con un sensor IMU que registra la orientación, aceleración y rotación en tiempo real. La implementación del nodo de odometría se llevó a cabo utilizando el sistema operativo ROS (Robot Operating System). Se creó un paquete en ROS llamado “Robot_diff” que incluye dependencias necesarias para el funcionamiento adecuado del nodo. Se emplearon dos técnicas de cálculo odométrico: una basada en el proceso diferencial el sensor IMU para mejorar la precisión del control de posición. | es_EC |
dc.language.iso | spa | es_EC |
dc.rights | openAccess | es_EC |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuador | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ | * |
dc.subject | ELECTRÓNICA | es_EC |
dc.subject | ROBÓTICA | es_EC |
dc.subject | INTELIGENCIA ARTIFICIAL | es_EC |
dc.title | Nodo de odometría de un robot móvil a través del sistema operativo de robots(ros) | es_EC |
dc.type | bachelorThesis | es_EC |
dc.description.degree | Ingeniería | es_EC |
dc.contributor.deparment | Mecatrónica | es_EC |
dc.coverage | Ibarra. Ecuador. | es_EC |
dc.identifier.mfn | 0000041753 | es_EC |
Aparece en las colecciones: | Ing. en Mecatrónica |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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