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Título : Construcción de un brazo bipedestador para el prototipo “lilibot”
Director : Ortiz Morales, Diego Luis
Autor : De La Torre Ramírez, Luis Daniel
Palabras clave : CONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO BIPEDESTADOR PARA EL PROTOTIPO “LILIBOT”
Fecha de publicación : 31-oct-2017
Fecha de creación : 2017
Resumen : El presente proyecto trata sobre la construcción de un brazo bipedestador que ayudará a personas con paraplejía a mejorar su calidad de vida cuando realicen el cambio de posición sedente a bípedo. Para alcanzar el objetivo planteado se definen características de diseño, el cual será valorado mediante un software basado en el método de elementos finitos. A continuación se realiza una simulación de sistema con el fin de analizar los esfuerzos y desplazamientos a las cuales se someterá el brazo bipedestador. El brazo bipedestador está constituido de una sistema de sujeción que se encargará de sujetar a la persona parapléjica cuando realice el cambio de posición sedente a bípedo, previniendo lesiones futuras a nivel de todo el cuerpo. También consta de un sistema de control que ayuda al cambio de posición. El cual pulsando dos botones se controlará la salida y entrada del actuador eléctrico. Finalizada la construcción, se realizó las pruebas necesarias para la corrección de errores y su validación, de esta manera se presenta una solución que beneficia a las personas con paraplejía.
Descripción : Mejorar la calidad de vida de las personas adultas con paraplejia mediante la construcción de un brazo bipedestador para el prototipo “LILIBOT”
URI : http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7239
Ciudad. País: Imbabura. Ecuador.
Carrera Profesional: Ingeniería en Mecatronica
Aparece en las colecciones: Ing. en Mecatrónica

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