Diseño e implementación de la comunicación ethernet industrial entre el Plc Siemens S7-1200 y Logo V8 para el control de una pluma grúa

Abstract

El objetivo del presente estudio fue el diseño e implementación de la red ethernet industrial entre el Plc S7-1200 CPU (1212 AC/DC/Rly) y el módulo lógico programable Logo V8, autómatas que se utilizaron para el control de una pluma grúa, misma que fue diseñada en base a cálculos y construida con la ayuda del programa AUTO CAD, con el fin de automatizarla y ser capaz de realizar diferentes tipos de movimientos que son: movimiento de rotación, movimiento de traslación y movimiento de elevación. Además se construyó módulos didácticos bajo norma tanto del Plc S7-1200 como del módulo lógico programable Logo V8, como una fuente teórico- práctico para mejorar los niveles de aprendizaje y de estudio en lo que respecta a programación de PLC´s a través de Software TIA Portal V13 para los estudiantes de Ingeniería en Mantenimiento Eléctrico (CIMANELE). Mediante la ayuda del Software TIA Portal V13, se realizó la programación mediante el lenguaje Ladder o KOP, programación que consta de dos tipos de procesos que son el manual y el automático. Además, se pone en consideración un manual de la comunicación ethernet industrial entre el PLC S7-1200 y el MLP Logo V8; posteriormente también se muestra la configuración de la tarjeta Signal Board, la misma que se utiliza para el control de velocidad en el movimiento de rotación mediante la señal PWM (Modulación por ancho de pulso). Y por último, el estudio presentó una serie de figuras y anexos que complementaron el proyecto, funcionamiento y sus respectivas conclusiones.