Diseño, construcción e implementación de un sistema electrónico de ayuda en el manejo para personas con capacidades especiales (paraplejia)

Abstract

Este proyecto tiene como finalidad el diseño, construcción e implementación de un sistema electrónico de ayuda en el manejo para personas con capacidades especiales (paraplejia), la cual hace referencia a la falta de movilidad en las extremidades inferiores. Con la implementación del mencionado sistema de manejo, se podrá mejorar significativamente el estilo de vida y oportunidades de desarrollo en la vida cotidiana de este grupo de personas, además de transportarse de forma autónoma y segura. Para el diseño y construcción del sistema se tomó en consideración las necesidades y requerimientos de este grupo de personas para poder conducir un automóvil, dicho sistema está equipado por una placa electrónica, la cual gestiona las señales recibidas de las palancas selectoras (joysticks), las cuales son operadas manualmente por el conductor, la señal se transmite a los servomotores, los cuales generan un movimiento angular y por medio de sistemas mecánicos será transformado a movimiento lineal proporcionando un torque de 13.2 kg•cm, fuerza necesaria que se requiere para el accionamiento del freno y acelerador, estos elementos son controlados de acuerdo a la voluntad y las necesidades del conductor, haciendo de esta actividad una tarea más cómoda y sencilla. El mencionado sistema será implementado en vehículos tipo sedán con características N1 y M1 equipados con transmisión automática, los cuales deben cumplir con un peso bruto vehicular (PBV) máximo de 3.5 toneladas, dichos vehículos son facultados por la ley, para ser modificados, calificados y conducidos por personas con discapacidad. Cabe recalcar que el sistema de ayuda de conducción se caracteriza por ser confiable y fácil de operar, el sistema está compuesto por elementos electrónicos de alta calidad y disponibles en el mercado nacional, al igual que los sistemas mecánicos, como ventaja principal del mencionado sistema, es su facilidad en la adaptación y desmontaje en los diferentes vehículos.