Análisis dinámico de una articulación de rodilla externa comercial, para mejorar la cinemática respecto a la marcha humana, para personas con amputación transfemoral de la zona 1 del Ecuador mediante herramientas computacionales

Abstract

Este trabajo tiene como finalidad analizar dos modelos comerciales de prótesis de rodilla para amputados transfemorales unilaterales, para obtener sus principales características, como es el comportamiento del Centro instantáneo de rotación (CIR), el modelo matemático, la cinemática y dinámica, sus dimensiones, peso y materiales de los cuales están construidos, para luego compararlos entre ellos y seleccionar un modelo base, al cual se le realizado una serie de ajuste que permitan emular de mejor manera el comportamiento del CIR de una rodilla sana y así proponer una nueva alternativa de prótesis de rodilla, tomando como parámetros de diseño las características antropométricas de la población ecuatoriana, y de igual forma seleccionando elementos y materiales presentes en el mercado nacional que permitan su construcción, a la vez que se ha realizado la validación comparando la curva del CIR descrita por la propuesta y el modelo comercial en función del ciclo de la marcha humana, con una curva obtenida en una investigación en un laboratorio de marcha.