Controlador lógico programable bajo software y hardware libre

Abstract

Los controladores lógicos programables usados para la automatización de procesos industriales se presentan en el mercado con una gran variedad de marcas y modelos. Su costo es elevado dependiendo de las distintas funcionalidades que se necesite; de igual manera la licencia de software para realizar las aplicaciones tiene un costo extra y depende del fabricante del controlador. Además, por el extenso catálogo que ofrecen los fabricantes es imposible ser estudiados en la academia, tomando en cuenta que el propósito general de los controladores es el mismo. El presente trabajo propone el diseño y construcción de un controlador lógico programable que con su hardware de interfaz eléctrico y su software de procesamiento estén basados en estándares libres para su uso, distribución y modificación dependiendo de los requerimientos del desarrollador sin presentar ataduras por diseño electrónico o por limitaciones en las licencias de los equipos. Mediante investigación teórica y de campo se detalla las diferentes interfaces eléctricas de entrada y salida usadas en la industria, se diseña esquemáticos eléctricos; se describe una unidad de procesamiento y se fabrica el controlador lógico programable. Se presenta una opción de software que permite programar aplicaciones específicas de control y se realiza pruebas controladas que determinan el correcto funcionamiento y fiabilidad de este.