Tecnología háptica para estimular la motricidad en los dedos de la mano

Abstract

Se realizó el diseño y construcción de un dispositivo háptico con la capacidad de estimular el sentido del tacto y la motricidad en los dedos de la mano, lo que lo convierte en una herramienta complementaria y alternativa para los métodos tradicionales de rehabilitación física utilizados en pacientes con problemas motrices en los dedos. En el proceso de desarrollo, se consideraron cuidadosamente criterios y restricciones de diseño con el objetivo de cumplir con las especificaciones establecidas. El resultado final es un dispositivo electrónico que integra un microcontrolador Arduino Pro Mini, un micromotor vibrador y un acelerómetro analógico ADXL 335. Además, se creó un entorno virtual de interacción para el usuario. Un logro destacable fue la estimulación del sentido del tacto a través de la variación de frecuencias mediante señales PWM que recibió el motor. Esto permitió demostrar la estrecha relación entre las vibraciones y la respuesta táctil. En conjunto, este dispositivo háptico representa una valiosa contribución en el campo de la rehabilitación física y abre nuevas posibilidades para mejorar la experiencia de los pacientes en su proceso de recuperación.