Implementación del sistema de control del prototipo bipedestador móvil lilibot

Abstract

En el presente trabajo se diseña un sistema de control de lazo abierto para el bipedestador móvil, el cual tiene la finalidad de trasladar el prototipo a través untravés un joystick que se encuentra en el panel de control, o de forma inalámbrica con una aplicación android o con un control a distancia, los modos de manipulación se pueden seleccionar desde el panel de control con el objetivo de trasladar el prototipo a un lugar seguro cuando la persona no se encuentre en el. Parael. Para el diseño se considera los aspectos más relevantes de los bipedestadores comerciales y de las sillas de ruedas como son: la velocidad y los giros que debe realizar, también se consideran el dimensionamiento de los materiales eléctricos y electrónicos para movilizar le prototipo. Luego de realizar un análisis al diseño del prototipo se debe tomar en cuenta las limitaciones para no excederse en rampas o inclinaciones y movilidad.