Módulo didáctico para el proceso de automatización en el pintado de cuerpos geométricos

Abstract

Los robots surgen a mediados del siglo vigésimo y tratándose de una tecnología nueva o reciente es motivo de estudio en los centros de investigación y en las universidades a nivel mundial. La correcta comprensión de su funcionamiento y la forma de utilización hacen que los robots sean de gran utilidad en las industrias. En la actualidad la robótica y la automatización de procesos en líneas de producción se han convertido en una necesidad en las industrias debido a la competitividad y al mejoramiento continuo de las prácticas de manufactura del producto final. En muchas industrias se utilizan brazos robóticos usados en procesos de soldadura, pintura, líneas de ensamblaje, farmacéuticas, etc. Un ejemplo de aplicación de la robótica se encuentra en las industrias automovilísticas donde se obtuvo una gran aceptación, los brazos robóticos en las empresas automotrices se utilizan para soldar, ensamblar piezas o pintar carrocerías, esto se debe a la gran precisión que estos tienen para realizar las tareas. En el país el campo de la robótica está en el auge, puesto que muchas industrias se encuentran en una etapa de crecimiento continuo. Pero la gran mayoría de maquinaria con nueva tecnología es extranjera, y la producción nacional es muy reducida. Por eso es de gran importancia que se produzca tecnología en nuestro país, para dejar de ser importadores de maquinarias. El presente módulo de robótica está dedicado a la enseñanza y realización de prácticas de laboratorio, también tiene como finalidad simular un proceso industrial como el mencionado anteriormente que permitirá mejorar la manipulación y comprensión del funcionamiento de los componentes mecánicos y electrónicos que conforman el módulo.