Diseño y construcción de un mecanismo para recuperación de energía en una prótesis biomecánica de tobillo – pie

Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo determinar, diseñar y construir un mecanismo recuperador de energía para prótesis biomecánicas de tobillo – pie para personas con un tipo de amputación transtibial (bajo la rodilla); con la principal finalidad de llevar a cabo una fabricación a nivel nacional buscando así mejorar su disponibilidad y accesibilidad. El trabajo parte de un diseño dirigido a personas mayores de 20 años y con un peso de hasta 70 kg, el cual permitirá realizar una marcha lenta (moderada menor o igual a 0,9 m/s2) sobre una superficie plana con una recuperación de energía en forma mecánica gracias a la deformación de un resorte, seguido por el modelado 3D y simulación a través de un software computacional, finalizando con la manufactura y ensayo del mecanismo. Una vez fabricado el mecanismo se realizaron ensayos mecánicos con el fin de evaluar el comportamiento y verificar los resultados que se deseaban alcanzar en el proceso de recuperación de energía durante la marcha.