Plataforma de fuerza para el análisis de la pisada en la marcha humana

Abstract

El presente trabajo de grado presenta el diseño e implementación de una plataforma de fuerza no comercial para el análisis de la pisada en la marcha humana, con una fracción del costo de una plataforma comercial. La metodología inicia con la revisión bibliográfica sobre dispositivos similares desarrollados en varios centros de investigación, así como la investigación de las celdas de carga existentes en el mercado local, materiales para la estructura de la plataforma de fuerza y los sistemas de acondicionamiento de señales. Mediante tablas de selección se comparan diferentes criterios como características técnicas o mecánicas, costo, disponibilidad, etc., de los distintos materiales y se eligen los que más características cumplan. Para la construcción del dispositivo se utilizaron cuatro celdas de carga ubicadas en medio de dos placas rectangulares rígidas de 25 x 40cm, una en cada esquina. Se obtuvieron las curvas de calibración de cada celda de carga y los valores de histéresis y linealidad los cuales certifican el buen desempeño de las celdas de carga. Se realizan las pruebas de funcionamiento con voluntarios que no presentan antecedentes de lesiones o algún traumatismo que pueda alterar su caminata normal. Las personas caminaron descalzas sin carga sobre ellos y se les realizaron dos pruebas, la primera: caminando a ritmo lento (caminata lenta) y la segunda caminando a mayor velocidad (caminata rápida). Los resultados fueron presentados en una interfaz desarrollada en MATLAB para su posterior análisis.