Mecanismo policéntrico ajustable para prótesis de rodilla externa basado en el centro instantáneo de rotación

Abstract

El presente estudio tiene como objetivo desarrollar un prototipo de prótesis de rodilla ajustable basado en el Centro Instantáneo de Rotación (CIR) de varias prótesis comerciales. El propósito es mejorar la adaptación del usuario y lograr una cinemática más natural. Para desarrollar este mecanismo, se analizan algunas prótesis comerciales para obtener la trayectoria del CIR durante el desplazamiento angular. A partir de las diferentes curvas obtenidas para cada prótesis, se propone una configuración de elementos que permite aproximarse a las trayectorias deseadas. La articulación de la rodilla se diseña y simula con esta configuración básica, y se desarrolla un prototipo rápido para validar su correcto funcionamiento. Los resultados demuestran que el mecanismo ajustable propuesto puede mejorar la adaptación de las prótesis de rodilla externas al usuario y lograr una cinemática más natural.