Mecanismo policéntrico ajustable para prótesis de rodilla externa basado en el centro instantáneo de rotación

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dc.contributor.authorHidrobo, Sebastian
dc.contributor.authorValencia, Fernando
dc.contributor.authorTobar Subía Contento, Luz María
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0009-0004-4043-8573es_EC
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-3323-7656es_EC
dc.coverageIbarra. Ecuadores_EC
dc.date.accessioned2026-07-15T14:10:20Z
dc.date.available2026-07-15T14:10:20Z
dc.date.created2024-05-03
dc.date.issued2026-07-13
dc.description.abstractEl presente estudio tiene como objetivo desarrollar un prototipo de prótesis de rodilla ajustable basado en el Centro Instantáneo de Rotación (CIR) de varias prótesis comerciales. El propósito es mejorar la adaptación del usuario y lograr una cinemática más natural. Para desarrollar este mecanismo, se analizan algunas prótesis comerciales para obtener la trayectoria del CIR durante el desplazamiento angular. A partir de las diferentes curvas obtenidas para cada prótesis, se propone una configuración de elementos que permite aproximarse a las trayectorias deseadas. La articulación de la rodilla se diseña y simula con esta configuración básica, y se desarrolla un prototipo rápido para validar su correcto funcionamiento. Los resultados demuestran que el mecanismo ajustable propuesto puede mejorar la adaptación de las prótesis de rodilla externas al usuario y lograr una cinemática más natural.es_EC
dc.description.abstract-enThe present study aims to develop a prototype of an adjustable knee prosthesis based on the Instantaneous Center of Rotation (ICR) of a set of commercial prostheses. The purpose is to improve user adaptation and approach natural kinematics. To develop this mechanism, some commercial prostheses are analyzed to obtain the trajectory of the CIR during angular displacement. Based on the different curves obtained for each prosthesis, a configuration of elements is proposed to approach the desired trajectories. The knee joint is designed and simulated with this basic configuration, and a rapid prototype is developed to validate its correct operation. The results show that the proposed adjustable mechanism can improve the adaptation of external knee prostheses to the user and approach natural kinematics.es_EC
dc.description.degreeN/Aes_EC
dc.identifier.doihttps://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-52258-1_9es_EC
dc.identifier.issn2367-3389
dc.identifier.urihttps://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/20038
dc.language.isospaes_EC
dc.publisherSpringer Nature Linkes_EC
dc.rightsopenAccesses_EC
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/*
dc.subjectCINEMÁTICAes_EC
dc.subjectMECANISMOes_EC
dc.subjectPRÓTESISes_EC
dc.subjectARTICULACIÓNes_EC
dc.subject.enKINEMATICSes_EC
dc.subject.enMECHANISMes_EC
dc.subject.enPROSTHESISes_EC
dc.subject.enJOINTes_EC
dc.titleMecanismo policéntrico ajustable para prótesis de rodilla externa basado en el centro instantáneo de rotaciónes_EC
dc.title.enAdjustable polycentric mechanism for external knee joint prosthesis based on the instantaneous center of rotationes_EC
dc.typeArticlees_EC

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