Desarrollo de una bota walker para rehabilitación de lesiones en el pie y tobillo

Abstract

El presente trabajo de titulación tuvo como objetivo desarrollar un modelo de bota Walker, una órtesis orientada a optimizar el proceso de rehabilitación del pie y del tobillo, como alternativa a los métodos tradicionales de inmovilización empleados en el contexto ecuatoriano. Estos métodos, como el yeso y las férulas rígidas, pueden generar complicaciones secundarias, como atrofia muscular, rigidez articular y disminución del confort del paciente durante periodos prolongados de uso. La investigación se desarrolló bajo un enfoque aplicado, descriptivo y experimental, integrando la revisión documental, el análisis biomecánico, el diseño, la construcción y la validación funcional. En una primera fase se evaluaron los aspectos anatómicos, fisiológicos, biomecánicos y antropométricos del pie y el tobillo, así como las lesiones más frecuentes asociadas a esta articulación. Posteriormente, se diseñó un prototipo de bota Walker mediante herramientas de diseño asistido por computador, considerando criterios de ergonomía, adaptabilidad, ligereza y control progresivo del rango de movimiento. La fabricación de los componentes se realizó mediante impresión 3D, utilizando materiales poliméricos como PLA reforzado y TPU. El prototipo incorpora un sistema mecánico de restricción de la dorsiflexión y flexión plantar, además de un sistema electrónico básico de asistencia al movimiento con comunicación inalámbrica. Las pruebas funcionales en usuarios sanos evidenciaron estabilidad estructural, adecuado ajuste anatómico y control efectivo