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https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/1100
Título : | Análisis y diseño de sistemas robóticos |
Director : | Garrido Sánchez, José Fernando |
Autor : | Iles Chuquín, Mario Patricio Ramos Páez, Gabriel |
Tipo documento : | bachelorThesis |
Palabras clave : | DISEÑO DE SISTEMAS ROBOTICOS |
Fecha de publicación : | 4-feb-2013 |
Fecha de creación : | 7-jun-2004 |
Resumen : | Antecedentes y orígenes de la robótica.- Leyes para la robótica.- Arquitecturas de los robots.- La inteligencia artificial en sistemas robóticos.- Beneficios que presta la robótica a la sociedad.- Locomoción de sistemas robóticos, grados de libertad, limitaciones de cinemática, problemas sinemáticos de los robots.- Introducción a la electrónica.- Teleoperaciones y comunicaciones inalambricas.- Sistemas de reconocimiento de voz.- Lenguaje de programación usados en robótica.- inteligencia de los robots.- Diseño y construcción de hummingbird - 1.- Construcción de circuitos.-Programación de los módulos de control. |
Descripción : | Utilizando motores de corriente continúa normales, mecanismos y parte de la estructura un juguete es posible construir un prototipo didáctico de un robot híbrido. |
URI : | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/1100 |
Aparece en las colecciones: | Ing. en Sistemas Computacionales
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Descripción |
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04 ISC 050 Anexo C.pdf | Anexo B | 109,89 kB | Adobe PDF | ![Vista previa](/retrieve/94c7376c-f3e8-41a6-bbc7-5883eb60e4cc/04%20ISC%20050%20Anexo%20C.pdf.jpg) Visualizar/Abrir |
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04 ISC 050 Bibliografia.pdf | Bibliografía | 120,02 kB | Adobe PDF | ![Vista previa](/retrieve/89dc94ac-aafb-43e0-abf2-cfb5fc73d98b/04%20ISC%20050%20Bibliografia.pdf.jpg) Visualizar/Abrir |
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