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https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/1100
| Título : | Análisis y diseño de sistemas robóticos |
| Director : | Garrido Sánchez, José Fernando |
| Autor : | Iles Chuquín, Mario Patricio
Ramos Páez, Gabriel |
| Tipo documento : | bachelorThesis |
| Palabras clave : | DISEÑO DE SISTEMAS ROBOTICOS |
| Fecha de publicación : | 4-feb-2013 |
| Fecha de creación : | 7-jun-2004 |
| Resumen : | Antecedentes y orígenes de la robótica.- Leyes para la robótica.- Arquitecturas de los robots.- La inteligencia artificial en sistemas robóticos.- Beneficios que presta la robótica a la sociedad.- Locomoción de sistemas robóticos, grados de libertad, limitaciones de cinemática, problemas sinemáticos de los robots.- Introducción a la electrónica.- Teleoperaciones y comunicaciones inalambricas.- Sistemas de reconocimiento de voz.- Lenguaje de programación usados en robótica.- inteligencia de los robots.- Diseño y construcción de hummingbird - 1.- Construcción de circuitos.-Programación de los módulos de control. |
| Descripción : | Utilizando motores de corriente continúa normales, mecanismos y parte de la estructura un juguete es posible construir un prototipo didáctico de un robot híbrido. |
| URI : | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/1100 |
| Aparece en las colecciones: | Ing. en Sistemas Computacionales
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Ficheros en este ítem:
| Fichero |
Descripción |
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| 04 ISC 050 Agradecimiento.pdf | Agradecimiento | 80,46 kB | Adobe PDF | 
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| 04 ISC 050 Anexo A.pdf | Anexo A | 139,69 kB | Adobe PDF | 
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| 04 ISC 050 Bibliografia.pdf | Bibliografía | 120,02 kB | Adobe PDF | 
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| 04 ISC 050 Cap VI.pdf | Capítulo 6 | 631,21 kB | Adobe PDF | 
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| 04 ISC 050 Caratula .pdf | Carátula | 132,24 kB | Adobe PDF | 
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| 04 ISC 050 Caratula Anexos.pdf | Carátula Anexos | 70,79 kB | Adobe PDF | 
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| 04 ISC 050 Certificación.pdf | Certificación | 49,72 kB | Adobe PDF | 
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| 04 ISC 050 Cronograma Ante.pdf | Cronograma | 49,92 kB | Adobe PDF | 
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| 04 ISC 050 Dedicatoria.pdf | Dedicatoria | 83,78 kB | Adobe PDF | 
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| 04 ISC 050 Diagrama de bloque paralelo.pdf | Diagrama de Bloque Paralelo | 15,03 kB | Adobe PDF | 
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| 04 ISC 050 Diagrama esquematico paralelo.pdf | Diagrama Esquemático Paralelo | 40,11 kB | Adobe PDF | 
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| 04 ISC 050 Diagrama esquematico serie.pdf | Diagrama Esquemático Serie | 10,64 kB | Adobe PDF | 
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