Módulo didáctico de manipulación y taladrado controlado mediante PLC

Abstract

Se ha implementado un módulo didáctico de manipulación y taladrado controlado mediante PLC con la finalidad de proporcionar una herramienta de aprendizaje práctico a los estudiantes que cursan la carrera de ingeniería en Mecatrónica. El equipo didáctico construido consta de tres sistemas fundamentales: Sistema de Control, constituido por un Controlador Lógico Programable como elemento principal de este sistema, así como también por un Panel de mando, el cual contiene los elementos de accionamiento y visualización necesarios que comúnmente se utilizan en procesos que demanden cierto grado de automatización. Sistema de manipulación, el cual contiene un alimentador neumático de piezas cúbicas de madera así como también un manipulador electro neumático capaz de extraer transportar y depositar los cubos en el Sistema de taladrado: que está a su vez compuesto por una etapa de transporte y sujeción de pieza accionado por un cilindro neumático de doble efecto, y la etapa de taladrado en sí que lo conforman un pistón neumático y un taladro de dimensiones reducidas como herramienta de movimiento de corte. El módulo implementado contiene todos los elementos necesarios para la simulación del proceso industrial de manipulación y taladrado de piezas de madera, agrupados en tres sistemas distintos, de tal manera que el estudiante pueda ir abordándolos etapa por etapa, hasta alcanzar las destrezas necesarias para controlar el módulo en su totalidad