Análisis comparativo entre un control LQR y un control clásico en un convertidor Boost mediante una simulación en Simulink de Matlab

Abstract

El presente documento muestra el análisis comparativo entre un control LQR y un control clásico en un convertidor Boost, además de observa el funcionamiento del convertidor Boost y su comportamiento no lineal, siendo este un sistema de fase no mínima. Por tal motivo, se usa el software de Matlab y su herramienta Simulink para obtener y simular las ecuaciones diferenciales y su comportamiento. Para realizar la linealización se utiliza el método de las series de Taylor, y también es importante calcular los valores del punto de equilibrio en que trabajara el sistema. Para realizar control es necesario utilizar el modelo lineal que permitirá crear controladores PI y LQR, dando como resultado el análisis comparativo de estos dos controladores en un convertidor Boost.