Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/14600
Citar este ítem

Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorRosero Chandi, Carlos Xavier-
dc.contributor.authorCedeño Pujota, Santiago Xavier-
dc.date.accessioned2023-08-07T17:37:56Z-
dc.date.available2023-08-07T17:37:56Z-
dc.date.created2023-07-21-
dc.date.issued2023-08-07-
dc.identifier.other04/MEC/ 487es_EC
dc.identifier.urihttp://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/14600-
dc.descriptionDesarrollar un robot de batalla para participaci´on en la categor´ıa de 3 libras.es_EC
dc.description.abstractEl trabajo se centra en el diseño, construcción en y evaluación en de un robot de batalla de 3 lb. Sellaba a cabo un análisis exhaustivo sobre las competencias de batalla de robots y se identifican los requisitos clave como velocidad, fuerza y resistencia, así como la duración de batería y el consumo de energía eficiente de acuerdo a los reglamentos de competición. El diseño del robot considera los aspectos antes mencionados, asegurando una estructura mecánica robusta y un sistema de control eficaz. Se realizan pruebas de simulación para optimizar su rendimiento y se implementan algoritmos de control para maximizar su efectividad en combate. Además, se desarrolla una interfaz de usuario en MIT App Inventor para permitir al operador controlar el robot y recibir información del estado de baterías en tiempo real. El trabajo concluye con la evaluación del desempeño del robot en ambientes controlados, siendo apto para enfrentarse a otros robots en un entorno desafiante y superar diversos retos. Los resultados obtenidos demuestran el ´éxito del dice ~no y la efectividad del robot de batalla.es_EC
dc.language.isospaes_EC
dc.rightsopenAccesses_EC
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/*
dc.subjectELECTRÓNICAes_EC
dc.subjectROBÓTICAes_EC
dc.subjectROBOTSes_EC
dc.titleRobot de batalla de bajo pesoes_EC
dc.typebachelorThesises_EC
dc.description.degreeIngenieríaes_EC
dc.contributor.deparmentMecatrónicaes_EC
dc.coverageIbarra. Ecuador.es_EC
dc.identifier.mfn0000041635es_EC
Aparece en las colecciones: Ing. en Mecatrónica

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
04 MEC 487 logo.jpgLogo21,6 kBJPEGVista previa
Visualizar/Abrir
04 MEC 487 TRABAJO GRADO.pdfTrabajo de Grado8,49 MBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir


Este ítem está protegido por copyright original



Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons