Please use this identifier to cite or link to this item: https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/14600
Citar este ítem

Title: Robot de batalla de bajo peso
metadata.dc.contributor.advisor: Rosero Chandi, Carlos Xavier
Authors: Cedeño Pujota, Santiago Xavier
metadata.dc.type: bachelorThesis
Keywords: ELECTRÓNICA;ROBÓTICA;ROBOTS
Issue Date: 7-Aug-2023
metadata.dc.date.created: 21-Jul-2023
Abstract: El trabajo se centra en el diseño, construcción en y evaluación en de un robot de batalla de 3 lb. Sellaba a cabo un análisis exhaustivo sobre las competencias de batalla de robots y se identifican los requisitos clave como velocidad, fuerza y resistencia, así como la duración de batería y el consumo de energía eficiente de acuerdo a los reglamentos de competición. El diseño del robot considera los aspectos antes mencionados, asegurando una estructura mecánica robusta y un sistema de control eficaz. Se realizan pruebas de simulación para optimizar su rendimiento y se implementan algoritmos de control para maximizar su efectividad en combate. Además, se desarrolla una interfaz de usuario en MIT App Inventor para permitir al operador controlar el robot y recibir información del estado de baterías en tiempo real. El trabajo concluye con la evaluación del desempeño del robot en ambientes controlados, siendo apto para enfrentarse a otros robots en un entorno desafiante y superar diversos retos. Los resultados obtenidos demuestran el ´éxito del dice ~no y la efectividad del robot de batalla.
Description: Desarrollar un robot de batalla para participaci´on en la categor´ıa de 3 libras.
URI: http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/14600
metadata.dc.identifier.other: 04/MEC/ 487
metadata.dc.coverage: Ibarra. Ecuador.
metadata.dc.description.degree: Ingeniería
metadata.dc.identifier.mfn: 0000041635
metadata.dc.contributor.deparment: Mecatrónica
Appears in Collections:Ing. en Mecatrónica

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
04 MEC 487 logo.jpgLogo21,6 kBJPEGThumbnail
View/Open
04 MEC 487 TRABAJO GRADO.pdfTrabajo de Grado8,49 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open


This item is protected by original copyright



This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons