Sistema modular didáctico para prácticas de Control de servomotores AC

Abstract

En el presente trabajo de titulación desarrolla un sistema modular didáctico para prácticas de laboratorio de control de posición y velocidad de servomotores AC. En el cual se propone una arquitectura basada en un sistema de control HMI-PLC, para gestionar los servosistemas GSK DA98D y consecuentemente los motores síncronos 110 SJT. Dentro de un contexto postpandemia, se diseña con un enfoque de “Laboratorio remoto”, por esto, se incluye en la arquitectura un sistema de transmisión de video en vivo multiplataformas desarrollado con el software OBS. La configuración del HMI virtual permite la ejecución de ejercicios específicos estructurados para el sistema modular didáctico. Además, dota de versatilidad a las experimentaciones al permitir el uso de diferentes escalas y sistemas de referencia y facilita la interacción del estudiante con el sistema de control al brindar un seguimiento del proceso a través de gráficas y simulaciones. El sistema mecánico diseñado cuenta con piezas y partes desmontables e intercambiables que proveen de la característica de modularidad al sistema didáctico, con ello se han logrado ejecutar funciones básicas con los servomotores como el posicionamiento angular y lineal de manera precisa. Las prácticas de laboratorio estructuradas y ejecutadas en el sistema modular didáctico han permitido a estudiantes el aprendizaje de conexiones eléctricas, programación, seguimiento de procesos a través de un HMI y aplicaciones industriales básicas de servomotores AC.