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Título : Sistema modular didáctico para prácticas de Control de servomotores AC
Director : Mejía Echeverría, Cosme Damián
Autor : Arévalo Cevallos, Cristopher Sebastián
Tipo documento : bachelorThesis
Palabras clave : CONTROL AUTOMÁTICO;MATERIAL DIDÁCTICO
Fecha de publicación : 27-oct-2023
Fecha de creación : 17-oct-2023
Resumen : En el presente trabajo de titulación desarrolla un sistema modular didáctico para prácticas de laboratorio de control de posición y velocidad de servomotores AC. En el cual se propone una arquitectura basada en un sistema de control HMI-PLC, para gestionar los servosistemas GSK DA98D y consecuentemente los motores síncronos 110 SJT. Dentro de un contexto postpandemia, se diseña con un enfoque de “Laboratorio remoto”, por esto, se incluye en la arquitectura un sistema de transmisión de video en vivo multiplataformas desarrollado con el software OBS. La configuración del HMI virtual permite la ejecución de ejercicios específicos estructurados para el sistema modular didáctico. Además, dota de versatilidad a las experimentaciones al permitir el uso de diferentes escalas y sistemas de referencia y facilita la interacción del estudiante con el sistema de control al brindar un seguimiento del proceso a través de gráficas y simulaciones. El sistema mecánico diseñado cuenta con piezas y partes desmontables e intercambiables que proveen de la característica de modularidad al sistema didáctico, con ello se han logrado ejecutar funciones básicas con los servomotores como el posicionamiento angular y lineal de manera precisa. Las prácticas de laboratorio estructuradas y ejecutadas en el sistema modular didáctico han permitido a estudiantes el aprendizaje de conexiones eléctricas, programación, seguimiento de procesos a través de un HMI y aplicaciones industriales básicas de servomotores AC.
Descripción : Desarrollar un módulo didáctico para la ejecución de prácticas de laboratorio en la bancada de pruebas de servomotores AC del laboratorio de la Carrera de Ingeniería en Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte.
URI : http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/15096
OTRO : 04/MEC/ 512
Ciudad. País: Ibarra. Ecuador.
Grado Académico: Ingeniería
Código MFN : 0000042153
Carrera Profesional: Mecatrónica
Aparece en las colecciones: Ing. en Mecatrónica

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