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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorMejía Echeverría, Cosme Damián-
dc.contributor.authorMontalvo Guerrero, Alexis Damián-
dc.date.accessioned2017-10-31T19:18:51Z-
dc.date.available2017-10-31T19:18:51Z-
dc.date.created2017-
dc.date.issued2017-10-31-
dc.identifier.other04/MEC/ 179es_EC
dc.identifier.other0000025108-
dc.identifier.urihttp://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7241-
dc.descriptionModelar la planta de un p´endulo invertido controlado en tiempo real, a partir de la construcci´on del sistema mec´anico, para su utilizaci´on en el laboratorio de mecatr ´onica.es_EC
dc.description.abstractEl péndulo invertido es una planta de 2do orden donde el estudiante, partiendo de su modelo matemático puede implementar diferentes tipos de control; ya que este tipo de planta a pesar de ser antigua demuestra ser un sistema que no posee una ´única solución, convirtiéndolo en una herramienta de investigación muy versátil. Se determinó los requerimientos del sistema, las dimensiones, las cargas a soportar y con base en esta información se seleccionó el material, la geometría del dispositivo y el tipo de actuador. Se realizó el diseño mecánico teórico y se lo comparó con los cálculos obtenidos en un software de diseño, obteniendo resultados similares. La manufactura del péndulo invertido se realizó de acuerdo a parámetros definidos anteriormente, incorporando las normas que todo equipo de laboratorio experimental debe cumplir. Se determinó variables y constantes que intervienen en el sistema y a partir de esto se logró obtener su función de transferencia. Las pruebas de funcionamiento demuestran que la planta soluciona el problema plantea.es_EC
dc.language.isospaes_EC
dc.rightsopenAccesses_EC
dc.subjectPÉNDULO INVERTIDO CONTROLADO CON TÉCNICAS DE TIEMPO REALes_EC
dc.subjectDESARROLLO Y MODELADO DE LA PLANTAes_EC
dc.titlePéndulo invertido controlado con técnicas de tiempo real: desarrollo y modelado de la plantaes_EC
dc.typebachelorThesises_EC
dc.contributor.deparmentIngeniería en Mecatronicaes_EC
dc.coverageImbabura. Ecuador.es_EC
Aparece en las colecciones: Ing. en Mecatrónica

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