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https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7241
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Mejía Echeverría, Cosme Damián | - |
dc.contributor.author | Montalvo Guerrero, Alexis Damián | - |
dc.date.accessioned | 2017-10-31T19:18:51Z | - |
dc.date.available | 2017-10-31T19:18:51Z | - |
dc.date.created | 2017 | - |
dc.date.issued | 2017-10-31 | - |
dc.identifier.other | 04/MEC/ 179 | es_EC |
dc.identifier.other | 0000025108 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7241 | - |
dc.description | Modelar la planta de un p´endulo invertido controlado en tiempo real, a partir de la construcci´on del sistema mec´anico, para su utilizaci´on en el laboratorio de mecatr ´onica. | es_EC |
dc.description.abstract | El péndulo invertido es una planta de 2do orden donde el estudiante, partiendo de su modelo matemático puede implementar diferentes tipos de control; ya que este tipo de planta a pesar de ser antigua demuestra ser un sistema que no posee una ´única solución, convirtiéndolo en una herramienta de investigación muy versátil. Se determinó los requerimientos del sistema, las dimensiones, las cargas a soportar y con base en esta información se seleccionó el material, la geometría del dispositivo y el tipo de actuador. Se realizó el diseño mecánico teórico y se lo comparó con los cálculos obtenidos en un software de diseño, obteniendo resultados similares. La manufactura del péndulo invertido se realizó de acuerdo a parámetros definidos anteriormente, incorporando las normas que todo equipo de laboratorio experimental debe cumplir. Se determinó variables y constantes que intervienen en el sistema y a partir de esto se logró obtener su función de transferencia. Las pruebas de funcionamiento demuestran que la planta soluciona el problema plantea. | es_EC |
dc.language.iso | spa | es_EC |
dc.rights | openAccess | es_EC |
dc.subject | PÉNDULO INVERTIDO CONTROLADO CON TÉCNICAS DE TIEMPO REAL | es_EC |
dc.subject | DESARROLLO Y MODELADO DE LA PLANTA | es_EC |
dc.title | Péndulo invertido controlado con técnicas de tiempo real: desarrollo y modelado de la planta | es_EC |
dc.type | bachelorThesis | es_EC |
dc.contributor.deparment | Ingeniería en Mecatronica | es_EC |
dc.coverage | Imbabura. Ecuador. | es_EC |
Aparece en las colecciones: | Ing. en Mecatrónica |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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04 MEC 179 TRABAJO DE GRADO.pdf | Trabajo de Grado | 27,55 MB | Adobe PDF | ![]() Visualizar/Abrir |
ARTÍCULO.pdf | Artículo | 455,41 kB | Adobe PDF | ![]() Visualizar/Abrir |
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