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- Repositorio Digital Universidad Técnica del Norte
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Recent Submissions
El presente trabajo desarrolla e implementa un sistema de telemetría para un robot móvil de alto torque mediante la integración de tecnología LoRaWAN y el framework ROS 2. El obje- tivo es habilitar el monitoreo remoto y continuo de variables críticas asociadas al desempeño operativo del sistema robótico. La arquitectura diseñada se fundamenta en la plataforma NVI- DIA Jetson Orin Nano como unidad principal de procesamiento y gestión del entorno ROS 2, la cual se encarga de la adquisición y e...
El presente trabajo de integración curricular surge de la necesidad de analizar los impactos del turismo en la preservación y valorización del patrimonio arquitectónico de las parroquias de Andrade Marín y Atuntaqui, zonas de alto valor histórico, industrial, religioso y arqueológico que enfrentan desafíos relacionados con la gestión del patrimonio y la adecuada planificación turística. La investigación se fundamenta en la importancia de fortalecer la protección del legado arquitectónico como...
La sostenibilidad de la información plantea un desafío cada vez mayor en la era digital, particularmente dentro de los ecosistemas mediáticos locales, donde el acceso a la tecnología no necesariamente conduce a una participación informada ni a vínculos más sólidos con las instituciones. En contextos como Ecuador, las desigualdades persistentes configuran la forma en que las personas acceden, usan y confían en la información, reforzando formas complejas de la brecha digital. Este estudio anali...
Este estudio contribuye a la teoría científica mediante el análisis de los modelos propuestos en el marco de la agricultura circular, con el fin de determinar cómo se integran las tres dimensiones de la sostenibilidad ambiental, económica y social en su implementación. Se realizó una revisión sistemática de artículos publicados entre 2016 y 2025, indexados en las bases de datos Scopus y Web of Science, así como de literatura gris relevante. La metodología empleó un análisis de contenido exhau...
La iluminación constituye un factor esencial dentro de la seguridad y salud en el trabajo, ya que niveles inadecuados pueden generar riesgos físicos como fatiga visual, disminución de la productividad y aumento de errores operativos, especialmente en entornos industriales. En este contexto, la presente investigación tuvo como objetivo analizar el riesgo físico por exposición a la iluminancia en una planta de producción de servicios petroleros, evaluando el cumplimiento de los niveles establec...
Esta investigación se centró en la correlación entre la gestión de conflictos y la inteligencia emocional de estudiantes de programas de grado en artes y humanidades. Se utilizó un diseño no experimental, de carácter cuantitativo-descriptivo-correlacional transversal. 186 estudiantes de pregrado matriculados en la misma universidad en Ecuador completaron dos instrumentos de medición: la Prueba de Gestión de Conflictos (CMT) y el TMMS-24. Los datos fueron analizados mediante estadísticas descr...
Hieronyma macrocarpa Mull. Arg. presenta una dormancia combinada, la cual impide obtener altos porcentajes de germinación tanto a nivel de regeneración natural como bajo condiciones controladas de reproducción sexual. El objetivo de la investigación fue aplicar diferentes tratamientos pregerminativos para romper la dormancia en las semillas de Hieronyma macrocarpa Mull. Arg., buscando una mayor capacidad de germinación en el menor tiempo posible. En cuanto a la metodología, el diseño estadíst...
Este proyecto de titulación investiga de manera profunda cómo las artes escénicas potencian la expresión y la actuación en jóvenes de 9 a 15 años pertenecientes a la Iglesia Adventista de Azaya, considerando no solo su dimensión artística, sino también su impacto formativo, emocional y social, así el estudio se fundamenta en teorías del desarrollo cognitivo y sociocultural que reconocen el aprendizaje como un proceso dinámico, participativo y contextualizado, donde el teatro se presenta como ...
La presente investigación se enfoca en la necesidad de cambiar la enseñanza musical tradicional en las instituciones educativas a una enseñanza constructiva en el aula mediante la integración de la neuroeducación dando más énfasis en el aprendizaje significativo pedagógico tomando en cuenta el funcionamiento del cerebro, el objetivo está basada en proponer estrategias didácticas basadas en la neuroeducación para mejorar la interpretación musical en estudiantes de educación básica, se implemen...
La presente investigación analiza el impacto del canto como estrategia neuroeducativa para el desarrollo del lenguaje y la articulación fonética en niños del subnivel Preparatoria con dificultades del habla. Desde un enfoque cuali-cuantitativo y diseño descriptivo no experimental, se trabajó con una población de 48 estudiantes de la Unidad Educativa “Ana Luisa Leoro” en Ibarra, Ecuador, constituyendo un estudio de tipo censal. La investigación parte del reconocimiento del lenguaje como una fu...
La presente investigación analizó la valoración arquitectónica de las iglesias patrimoniales de la ciudad de Ibarra desde la perspectiva del turismo religioso, con el propósito de determinar su potencial como recursos culturales y turísticos. El estudio se desarrolló bajo un enfoque metodológico mixto que integró análisis documental, evaluación patrimonial, encuestas aplicadas a turistas y residentes, y entrevistas a actores vinculados a la gestión cultural y religiosa. Los resultados evidenc...
La presente investigación tuvo como objetivo determinar la relación entre los niveles de autoestima y resiliencia en los integrantes del Club de Adultos Mayores de la parroquia rural de Valle Hermoso. La metodología empleada fue de enfoque cuantitativo, con un diseño no experimental, de alcance descriptivo-correlacional y corte transversal. Se utilizó la técnica de evaluación psicométrica mediante la aplicación de instrumentos estandarizados, lo que permitió analizar de manera objetiva las va...
La presente investigación se llevó a cabo con el objetivo de proponer la gamificación para contribuir al desarrollo de la conciencia ambiental en niños de preparatoria paralelo “A” de la Unidad Educativa “Mariano Suárez Veintimilla”. Para esto, se realizó un estudio bajo un enfoque mixto (cuantitativo y cualitativo), de tipo descriptivo con diseño no experimental transversal, utilizando como primer instrumento una entrevista dirigida a 2 docentes del subnivel y una ficha de observación dirigi...
Se presentan los resultados comparativos del comportamiento mecánico de muestras impresas mediante modelado por deposición fundida (FDM) en piezas de ácido poliláctico (PLA) y tereftalato de poliéster glicol (PETG). Para llevar a cabo el procedimiento experimental, se tomó como referencia la norma ASTM D638-14 con las dimensiones estandarizadas de las probetas de tipo I. Para generar el modelo 3D y la laminación de las muestras, se establecieron parámetros específicos de temperatura del extru...
El trabajo de integración curricular tuvo como necesidad clave fortalecer la competitividad turística del cantón Atuntaqui, un territorio de reconocida tradición textil que enfrentó desafíos en la diversificación de su oferta, la concentración de la demanda estacional y la limitada implementación de estrategias orientadas al visitante, alineándose con el ODS 8 Trabajo Decente y Crecimiento Económico, para promover el turismo sostenible y beneficiar tanto a comerciantes y productores textiles ...
Muchos de los instrumentos psicológicos que se aplican en la valoración de estilos parentales han sido desarrollados en contextos socioculturales específicos, afectando su precisión en poblaciones hispanas. Bajo este enfoque, el objetivo de este estudio es validar psicométricamente el Inventario de Estilos Parentales de Power (PDI-S, por sus siglas en inglés) en padres de familia de Unidades Educativas en Ibarra, Ecuador. La investigación se desarrolló considerando enfoque cuantitativo, con u...
Este estudio analiza las relaciones sociales entre los niños y niñas con Necesidades Educativas Especiales (NEE) y sus pares desde una revisión narrativa de artículos vinculados al tema. La estrategia de búsqueda se realizó de acuerdo con los principios PRISMA, resultando una selección preliminar de 21 estudios que fueron sometidos a una validación de calidad utilizando el instrumento Quality Assesment Tool, que incluyó finalmente 14 estudios. Tres preguntas guías se plantearon para realizar ...
En este estudio se aborda el desarrollo e implementación de un sistema para el envío de notificaciones remotas de eventos de alto impacto en un robot móvil autónomo. La solución propuesta integra el estándar ROS 2 con comunicación LoRaWAN, facilitando la detección de anomalías en el voltaje, la estabilidad mecánica y el posicionamiento global. Mediante el envío de alertas en tiempo real, se garantiza que un operador reciba datos críticos y eventos de alto impacto de forma inmediata; el diseño...
El proyecto consiste en el diseño y construcción de un portabicicletas acoplado a una barra de tiro de vehículos SUV, con el propósito de brindar una solución segura y practica para trasladar bicicletas en recorridos urbanos y de larga distancia. El diseño está basado en la evaluación de los requerimientos normativos y funcionales, considerando la estabilidad dinámica y estática, capacidad de carga, ergonomía, resistencia estructural, facilidad de montaje y desmontaje en este tipo de vehículo...
Las ciudades latinoamericanas sufren contaminación y problemas de tráfico debido a la falta de investigación y planificación en el sector del transporte. En Ecuador, las características de las flotas de transporte y su cinemática en la ciudad no se han determinado. Este estudio analiza en detalle las características cinemáticas de cada ruta de transporte público en la ciudad de Ibarra, Ecuador, utilizando equipos de georreferenciación GPS para cada segundo de viaje. Se monitorearon 22 rutas d...
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